El parentesco familiar desde un punto de vista jurídico, de una persona respecto de otra, es determinado por el número de generaciones que las separan, de tal manera que, cada generación es un grado, y la sucesión de los grados forma la línea sucesoria.

El parentesco puede ser:

• Por consanguinidad, respecto de la propia familia.
• Por afinidad, respecto de la familia de uno de los cónyuges.

En cuanto a la línea sucesoria se puede distinguir en:

• Recta o directa. Es aquella formada por personas que ascienden o descienden unas de otras, como los abuelos, padres, hijos y nietos.
• Colateral, formada por aquellas personas que proceden de un mismo tronco común, como los hermanos, tíos y sobrinos.
• La cual liga a una persona con aquellas que descienden de él.
• Ligando a la personas con aquellas de las que desciende.